Una figura cerrada formada al conectar tres segmentos de línea que no están en la misma línea recta en secuencia se llama triángulo. Figura formada por tres rectas sobre un plano o tres arcos sobre una esfera. La figura encerrada por tres rectas se llama triángulo plano; la figura encerrada por tres arcos se llama triángulo esférico, también llamado triángulo trigonal.