La figura cerrada (incluida su área interna) compuesta por tres puntos no colineales en el plano y los segmentos de línea que conectan cada dos puntos se llama triángulo. Cada segmento de recta que forma un triángulo se llama lado del triángulo. Los extremos comunes de dos lados adyacentes se llaman vértices de un triángulo. El ángulo entre dos lados adyacentes se llama ángulo interior de un triángulo, o simplemente ángulo de un triángulo. El ángulo entre la extensión de un lado de un triángulo y su lado adyacente se llama ángulo exterior del triángulo. Un triángulo con A, B y C como vértices se denota como △ABC y se pronuncia como triángulo ABC.

La figura encerrada por tres rectas en un plano o tres arcos en una esfera se llama triángulo plano; la figura encerrada por tres arcos se llama triángulo esférico, también llamado trigonal. △ABC..